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高空清洗作業(yè)按照使用設(shè)備的不同可分為懸空清洗作業(yè)(吊籃、座板等)和登高清洗 作業(yè)(腳手架、人字梯等)。
下面介紹幾種常見的作業(yè)類型。
一、座板式單人吊具
座板式單人吊具是高空清洗作業(yè)人員單人使用的，有防墜落功能的無動力載人用具。由 掛點裝置、懸吊下降系統(tǒng)和墜落保護(hù)系統(tǒng)三部分組成。該吊具可由作業(yè)人員操縱工作繩沿建 筑物立面自上而下的運動。
這種操作方法由于在高空用一根繩子懸吊著工作，需要作業(yè)人員有膽量，能夠鎮(zhèn)定、沉 著、細(xì)致，能夠有條不紊地工作。只有具備臨危不亂的心理素質(zhì)才能勝任這項工作。由于用 一根繩子懸吊著工作，就像蜘蛛一樣，所以，人們又將釆用座板式單人吊具作業(yè)的高空清洗 人員形象地稱為“蜘蛛人”。
這種施工方法的特點是設(shè)備簡單、投資少、清洗效率高，能夠?qū)ㄖ锏囊恍⿵?fù)雜外立 面結(jié)構(gòu)進(jìn)行清洗。
國家標(biāo)準(zhǔn)《座板式單人吊具懸吊作業(yè)安全技術(shù)規(guī)范》（GB 23525—2009）對這種施工方 法的設(shè)備要求、安全操作要求和安全管理都進(jìn)行了規(guī)定。
二、高空清洗吊籃（暫設(shè)式吊籃）
高空清洗吊籃是指用于高空清洗作業(yè)的臨時架設(shè)在建筑物上的高處作業(yè)吊籃，又稱為暫 設(shè)式吊籃。
高空清洗吊籃一般由懸掛機(jī)構(gòu)，吊籃平臺，提升機(jī)構(gòu)，操縱、控制裝置和安全保護(hù)裝置 五個部分組成。
1.懸掛機(jī)構(gòu)：通過鋼絲繩懸掛平臺，架設(shè)于建筑物或構(gòu)筑物上的無動力的裝置。懸掛 機(jī)構(gòu)一般安裝于建筑結(jié)構(gòu)物的頂部（如屋面、女兒墻、檐口、梁等）部位，其前段伸出墻 外，通過吊臂掛有鋼絲繩吊籃（懸吊平臺）。懸掛機(jī)構(gòu)的后端則往往裝有一定重量的配重 塊，或者另有鋼絲繩（錨固索）或其他聯(lián)接件栓在建筑結(jié)構(gòu)的合適部位，以防懸掛機(jī)構(gòu)發(fā) 生傾覆。
2.懸吊平臺（吊籃平臺）：四周裝有護(hù)欄，是進(jìn)行高處作業(yè)的懸掛式裝置。不同型式的 懸吊平臺可按不同的規(guī)定掛在從懸掛機(jī)構(gòu)前端垂下的數(shù)根鋼絲繩上。如升降作業(yè)吊籃，則吊 籃平臺上還設(shè)有操縱裝置。提升機(jī)構(gòu)如不設(shè)在懸掛機(jī)構(gòu)上，則也可設(shè)于該平臺上。
3-提升機(jī)構(gòu)：是使吊籃平臺上下運行的傳動機(jī)構(gòu)。如上所述，它既可安裝于懸掛機(jī)構(gòu) 上，也可安裝于吊籃平臺上，可以采用不同的動力和不同的傳動機(jī)構(gòu)，通過工作鋼絲繩使吊 籃平臺升降。不同形式的吊籃平臺可采用1臺或數(shù)臺提升機(jī)構(gòu)，通過操縱裝置進(jìn)行升降 操縱。
2.安全保護(hù)裝置：是保障作業(yè)吊籃安全的專門自動裝置。按其功能需要的不同，安全 保護(hù)裝置有多種不同的類型，并分設(shè)于懸掛機(jī)構(gòu)、吊籃平臺、提升機(jī)構(gòu)或操縱、控制裝置的 不同部位。
3.操縱、控制裝置：是用以操縱或自動控制作業(yè)吊籃的各種運動聯(lián)鎖控制和安全控制 的裝置。吊籃平臺升降的操縱裝置設(shè)于懸吊平臺上，由作業(yè)人員自行操縱。
高空清洗吊籃施工方法的特點是：高處作業(yè)吊籃免搭腳手架，拆裝轉(zhuǎn)運方便，使用靈 活，操作簡單，作業(yè)效率高，使用壽命長，被清洗行業(yè)廣為采用。
國家標(biāo)準(zhǔn)《高處作業(yè)吊籃》(GB 19155—2003)規(guī)范了這種設(shè)備的設(shè)計、制造、安裝、 維修和使用要求。
三、 擦窗機(jī)(常設(shè)式吊籃)
擦窗機(jī)是一種常設(shè)式設(shè)備，用于建筑物或構(gòu)筑物外墻面裝飾、檢査維修、清洗等作業(yè)。 該設(shè)備型式較多，如：屋面軌道式、懸吊軌道式、輪載式、插桿式和桁架移動式；伸縮臂變 幅型、動臂變幅型、小車變幅型、臺車冋轉(zhuǎn)型
擦窗機(jī)是永久性架設(shè)在建筑物或構(gòu)筑物 上的一種常設(shè)吊籃。架設(shè)后一般不再拆除， 其中某些構(gòu)件如軌道要預(yù)先埋入該建筑物、 構(gòu)筑物的承載結(jié)構(gòu)內(nèi)，對于較大型的屋面懸 掛機(jī)構(gòu)，K橫移可靠動力進(jìn)行。因此，擦窗 機(jī)是具有升降和橫移的操縱裝置，是一種組 成最完整、功能較完善的作業(yè)吊籃設(shè)備。由 于其升降和橫移都可以靠動力運行，所以俗 稱為“吊船”，如圖2-1 -2所示。
這種施工方法的特點是：投資很大，要 與建筑同設(shè)計、同建設(shè)，運行、維護(hù)成本 高。正常投入施工運行后，則非常安全可 靠，是大型建筑今后進(jìn)行外墻維修、清洗的 發(fā)展方向。
國家標(biāo)準(zhǔn)《擦窗機(jī)》(GB 19154—2003)規(guī)范了這種設(shè)備的設(shè)計、制造、安裝和維修 要求。
四、 高空作業(yè)平臺
高空作業(yè)平臺一般用于建筑物安裝、維修、清洗。如大堂內(nèi)墻面或頂面的安裝、維修、 清洗和高架、照明、通訊等安裝、維修，作業(yè)高度有限，一般在30m以下。
高空作業(yè)平臺主要可分為四種類型。
1-手動垂直式升降作業(yè)平臺 這是一種結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，載重量較小，作業(yè)高度較低的一種作業(yè)平臺。它是靠搖 手柄搖動，傳遞于鏈條或齒輪，使作業(yè)平臺升降。
2.機(jī)械垂直式作業(yè)平臺
該作業(yè)平臺是通過液壓系統(tǒng)來控制作業(yè)平臺升降，是載重量較大，作業(yè)高度較高的一種 作業(yè)平臺。
3.下部支撐式作業(yè)平臺
該作業(yè)平臺和機(jī)械垂直式作業(yè)平臺相似，其具有 多方位支撐腿系統(tǒng)，可以單獨調(diào)節(jié)支撐腿。是一種穩(wěn) 定性最好，載重量最大，作業(yè)高度較高的作業(yè)平臺， 如圖2-1-5所示。
高空作業(yè)平臺的主要機(jī)構(gòu)有起升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、 變幅機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、支腿機(jī)構(gòu)和運行機(jī)構(gòu)。
4.流動式作業(yè)臺車
為了保證有良好的機(jī)動性，通常以內(nèi)燃機(jī)作為原 動機(jī)制成流動式作業(yè)臺車。但在一些作業(yè)場地相對固 定、范圍也較小的情況下，也有采用外接電源作為動 力源，各機(jī)構(gòu)用電動機(jī)驅(qū)動的流動式作業(yè)臺車。對于 采用內(nèi)燃機(jī)為原動力的流動式作業(yè)臺車，在從原動機(jī) 至各機(jī)構(gòu)的傳動方式上有三種形式，即機(jī)械傳動、電 力傳動和液壓傳動。
這種平臺作業(yè)方法的特點是：主要用于建筑物的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如高架、大堂頂面、倉庫或 30m以下外墻面的安裝、維修、清洗。
五、快裝腳手架
1-快裝腳手架按制造材料分鋁合金和玻璃鋼兩類。
鋁合金快裝腳手架由標(biāo)準(zhǔn)部件構(gòu)成，移動和存放極為方便，可根據(jù)作業(yè)空間靈活搭建、 自由組合，能在緩坡、樓梯或其他不規(guī)則地面上安全搭建。
鋁合金快裝腳手架按尺寸分闊身和窄身兩種類型，寬度為1.45m和0.85m,長度為
L8m。單搭最大平臺高度為14. 2m (窄身的為12. 2m)。
玻璃鋼快裝腳手架釆用絕緣材料制成，融合了鋁合金腳手架的優(yōu)點，并具有高強(qiáng)度、耐 磨損的特性。
2.快裝腳手架標(biāo)準(zhǔn)組件
(1)框架：寬度分為0.85m和1.45m兩種，有2級、3級和4級不同高度供選擇，且 用內(nèi)置式直爬梯。
(2)平臺板：有1.8m、2.5m和3. 2m三種長度供選擇。具有支撐、踢腳板、可調(diào)腳與 腳輪、外支撐等零部件。
(3)這種快裝腳手架主要用于建筑物的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如高架、大堂頂面、倉庫或15m以下 外墻面的安裝、維修、清洗。
六、機(jī)器人擦窗機(jī)
隨著近年來各個城市大規(guī)模基礎(chǔ)建設(shè)項目的啟動，一些高大、造型風(fēng)格各異的建筑拔地 而起，如何對這些建筑外表實行自動化清洗就成為人們所關(guān)注的問題，也是世界工程技術(shù)人 員所面臨的挑戰(zhàn)。
利用機(jī)器人進(jìn)行樓宇玻璃幕墻的清洗是一個嶄新的領(lǐng)域，墻面移動機(jī)器人的研究和開發(fā) 在國際學(xué)術(shù)界仍處在實驗室階段。機(jī)器人擦窗機(jī)按照吸附方式可分為真空吸附、負(fù)壓吸附兩 種。采用機(jī)器人清洗要以追求清洗表面質(zhì)量的一致性和提高清洗效率為原則。此外設(shè)計機(jī)器 人系統(tǒng)時，還要考慮清洗結(jié)構(gòu)與機(jī)器人本體的相互匹配性和實際工作環(huán)境下的可操作性。
墻面清洗機(jī)器人由本體、清洗機(jī)構(gòu)、安全裝置、操作界面等部分組成，主要用于清洗玻 璃幕墻、大理石及瓷磚墻。機(jī)器人采用負(fù)壓吸附原理，可吸附于各種材質(zhì)構(gòu)成的墻面，吸附 牢靠。它能在垂直墻面上下靈活移動，并可安全跨越10 ~20mm的溝縫。機(jī)器人設(shè)有人機(jī)對 話操作界面，操作簡便。清洗機(jī)構(gòu)采用刷洗、噴淋和刮洗工序，因此清洗效率高，清洗效 果好。
我國研制的“藍(lán)色超人”機(jī)器人擦窗機(jī)具有以下特點：
1.吸附方式：雙風(fēng)機(jī)吸附負(fù)壓傳感器閉環(huán)控制， 負(fù)壓值可根據(jù)具體情況自行設(shè)定。
2.移動方式：雙輪重力下滑，也可實現(xiàn)雙輪單 獨驅(qū)動。
3.控制方式：無線遙控，雙向數(shù)據(jù)傳輸，可利 用人工控機(jī)或觸摸屏實現(xiàn)中心站對機(jī)器人本體和卷 揚安全機(jī)構(gòu)的同步控制，具有良好的人機(jī)界面。
4.設(shè)計高度：0~100m。
5.工作墻面：6mm以上厚度的平面玻璃幕墻、 大理石墻面、瓷磚墻面等。
6.清洗速度：1 ~ 6m/mino
7.清洗效率：120~150m2/h。
8.水量消耗：17L/100m2o
9.機(jī)器自身重量：40kg。
10.夕卜形尺寸:1600mm X 1200mm X 250mm。
11.清洗機(jī)構(gòu)：滾刷式清洗輪、清洗液可循環(huán)使用，并有液體回收裝置。
12.附加裝置：卷揚安全裝置和清洗滾刷等附件。
13.藍(lán)色超人的操作說明
(1)將機(jī)器人安全裝置放置于樓頂，接通電源，將安全鋼絲繩放下，掛上機(jī)器人本體。
(2)接通機(jī)器人本體電源和控制中心電腦電源。
(3)在電腦上設(shè)置各種參數(shù)。
(4)點動清洗作業(yè)按鈕，機(jī)器人便可自動進(jìn)行清洗。
機(jī)器人擦窗機(jī)施工方法的特點是：可以免去人員在高空作業(yè)的危險，工作效率高，是高 空清洗技術(shù)的發(fā)展方向，但現(xiàn)在仍處在研制階段，還不能完全取代人工清洗。 |
